曲臂灵敏性相交臂架式更灵敏，能够跨过障碍物。但由于其多臂扩展规划的先天要素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求功率与可靠性的船厂等室外环境作业。
现在，国际上较大的曲臂式高空车的最高高度41米，而直臂式的较大作业高度能到达56米，由于其更简略的弹性臂架规划，在未来直臂式的作业高度估量还会更高。
直臂能够做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围代替直臂，对承载才能轻的地上，室内一般挑选曲臂。
曲臂式高空车有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般选用的柴油驱动，室外可疏忽噪音和空气的污染。
